精密行走馬達齒輪在使用過程中可能會出現多種故障。以下是一些常見的故障類型及原因分析：
齒輪磨損
齒面磨損：這是常見的故障之一。由于齒輪在運轉過程中，齒面之間存在相對滑動和滾動，長期受載荷作用，齒面會逐漸磨損。特別是在潤滑不良、油液中含有雜質顆粒等情況下，磨損會加劇。比如在一些工作環境惡劣的施工現場，灰塵、沙粒等雜質容易進入齒輪箱，加速齒面磨損。
齒頂磨損：當齒輪的嚙合間隙過大或過小，或者齒輪在安裝過程中存在偏差，導致齒頂與另一個齒輪的齒根部位接觸不良，在傳動過程中就會造成齒頂磨損。
齒輪疲勞
齒面疲勞點蝕：在齒輪嚙合過程中，齒面承受著循環變化的接觸應力。當這種應力超過材料的疲勞時，齒面會出現微小的疲勞裂紋，隨著時間的推移，裂紋擴展并剝落，形成麻點狀的凹坑，即疲勞點蝕。一般來說，高速重載的行走馬達齒輪更容易出現這種故障。
輪齒疲勞折斷：齒輪在傳遞動力時，輪齒根部承受著較大的彎曲應力。當彎曲應力超過材料的疲勞強度，經過的循環次數后，輪齒根部會產生疲勞裂紋，裂紋逐漸擴展，終導致輪齒折斷。通常，齒輪的模數較小、齒根圓角半徑不足、材料質量不佳等因素，都可能增加輪齒疲勞折斷的風險。
齒輪膠合
熱膠合：在高速重載的情況下，齒輪嚙合面間的油膜容易破裂，使兩齒面直接接觸，產生大量的摩擦熱，導致齒面局部溫度急劇升高，使齒面金屬發生熔焊粘連，進而出現膠合現象。比如在行走馬達長時間高負荷運轉時，就容易引發熱膠合。
冷膠合：當齒輪在低速重載條件下工作，齒面間的壓力較大，潤滑油難以形成完整的油膜，齒面金屬之間直接接觸并發生粘連，這種現象稱為冷膠合。冷膠合通常發生在啟動、制動或載荷突然變化的情況下。
齒輪變形
熱變形：行走馬達在工作過程中，齒輪會因摩擦生熱而溫度升高，如果散熱不良，齒輪各部分溫度不均勻，就會產生熱變形。熱變形會導致齒輪的齒形和齒向發生變化，影響齒輪的嚙合精度和傳動性能。
受力變形：當齒輪承受的載荷過大，超過了其材料的彈性時，齒輪會發生塑性變形。例如，在行走馬達遇到突然的沖擊載荷，或者齒輪的設計強度不足時，都可能導致齒輪受力變形。
齒輪腐蝕
化學腐蝕：如果齒輪所處的工作環境中存在腐蝕性介質，如酸、堿、鹽等，這些介質會與齒輪材料發生化學反應，使齒面金屬被腐蝕，降低齒輪的強度和精度。
電化學腐蝕：在潮濕的環境中，齒輪表面會形成一層薄薄的水膜，與齒輪材料中的金屬元素形成原電池，發生電化學腐蝕。特別是當齒輪表面存在雜質、劃痕等缺陷時，更容易引發電化學腐蝕。
齒輪異響
嚙合不良異響：齒輪在安裝過程中，如果嚙合間隙調整不當，過大或過小，都會導致齒輪在運轉時產生異響。此外，齒輪的齒形誤差、齒向誤差等也會引起嚙合不良，產生異常噪聲。
軸承故障引起的異響：行走馬達齒輪通常與軸承配合使用，如果軸承出現磨損、損壞、潤滑不良等問題，會導致齒輪的運轉不平穩，產生異響。
