根據
齒輪軸軸線形狀的不同，軸是可以分為曲軸和直軸兩種類型的。根據軸的承載情況，還可以分為如下的三種類型：
①轉軸，在工作的時候，不但可以承受彎矩還可以承受扭矩，是機械中較為常見的軸，比如像各種減速器中的軸等。
②心軸，用來支承轉動零件，只能承受彎矩不能傳遞扭矩，有些心軸是可以轉動的，比如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不可以轉動，比如支承滑輪的軸等。
③傳動軸，主要用來傳遞扭矩而不是承受彎矩，比如起重機移動機構中的長光軸、汽車的驅動軸等。
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